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　　本实用新型公开了一种轴承自动包装机,包括轴承上料装置,筒上料装置和盖上料装置,装筒工位,装盖工装,所述装筒工位包括,轴承整列装置,筒调整装置,组入工装,包括组入通道,轴承移送机构,以及轴承推送机构,所述轴承移送机构转运整列通道内的成列轴承至组入通道,所述轴承推送机构推送组入通道内的成列轴承至空筒内的,所述第一行架夹持筒至装盖工位,所述装盖工位包括,转运盘,立筒装置,所述立筒装置用于翻转卧式的筒至开口向上的立式,盖调整装置,包括所述第二机械手单元夹持盖并将盖与筒压装,自动化的将轴承定量组入筒内,并完成装盖和次品检测。

　　[0003] 现有的一种轴承包装方式,通常是将多个轴承通过塑封膜来实现摞叠,但该种包装方式的轴承容易在运输过程中造成磨损损坏,现有的另一种轴承包装方式,是采用筒体和筒盖配合的方式,将多个轴承装入与轴承外径相配的筒体内,再盖上筒盖,从而有效的保护轴承,同时方便运输,但在将轴承、筒体和筒盖包装过程中,通常是采用人工的方式将轴承逐个装入,工人需要拿取轴承、筒体和筒盖,重复操作劳动强度大,在装盖完成后,还需要逐一对筒体进行检测,工作效率低。

　　[0045] 图中, 1、轴承上料装置, 1 . 1、轴承输送带, 1 .2、调位通道, 1 .21、扩口段, 1 .22、收口段,2、整列通道,2. 1、输送通道,2.2、预备通道,3、推送机构,3. 1、第一推送气缸, 3.2、第二推送气缸,4、筒调整装置,4. 1、第一行架,4.2、第一机械手单元,4.21、竖向模组,4.22、夹持气缸,4.23、夹爪,4.3、旋转模组,5、组入通道,5. 1、第一筒定位座, 6、轴承移送机构,6. 1、升降平台,6.2、第三推送气缸,6.3、第四气缸,6.4、第六推送气缸,6.5、压紧气缸,7、轴承装筒机构,8、转运盘,8. 1、第一位置,8.2、第二位置,8.3、第三位置,8.4、缺口,9、立筒装置,

　　[0067] 如图3至图5所示,作为可选的,所述轴承移送机构6包括升降平台6. 1 ,设于升降平台6. 1一侧的第三推送气缸6.2,设于整列通道2上的第四气缸6.3,输送通道2. 1与升降平台6. 1对齐,第三推送气缸6.2与升降平台6. 1的抬升位置对齐,所述升降平台6. 1设于整列通道2后方,所述第四气缸6.3将整列通道2内的轴承推送至升降平台6. 1上,所述第三推送气缸6.2推送升降平台6. 1上的成列轴承至组入通道5,完成轴承的组入预备,