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专利摘要显示,本发明公开了一种主轴承滚道损伤监测系统及采用其的掘进机,该系统通过将主推采集端固定安装在主推保持架上、将径向采集端固定安装在径向保持架上,以监测采集端的感应面到滚道的距离,通过距离的变化直观地判断主轴承滚道的损伤情况,从而可以准确监测主推滚道和径向滚道的损伤情况。并且,在第一外圈上安装主推固定端、在第二外圈上安装径向固定端,以分别为主推采集端、径向采集端提供无线充电和无线接收数据,由于采集端完全集成在保持架内部,不占用新的安装空间,并且采用无线通讯和无线供电的方式进行采集端的数据收集和充电省去了通信线缆和供电线缆,有效规避了主轴承内部安装空间的限制。