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　　《诗经》是中国最早的诗歌总集。所以诗歌大概产生于周初到春秋中期之间，即公元前11世纪到公元前6世纪。在《诗经•邶风•泉水》篇中，有“载脂载辖，还车言迈。遄臻于卫，不瑕有害？”辖在古代解释为“车轴端键”。用于古车上，它相当于我们现在所说的销钉，穿过轴端，可以将车轮“辖”住，使车轮轴向固定；而“脂”当然是润滑剂，“还”即回家，“迈”就是快。这几句诗译成现代汉语，就是：用油脂，将车轴润滑，在轴端，把销钉检查，驱车远行，送我回家。快快地赶到家乡卫啊！切莫让我问心有愧。

　　由于周、秦、汉朝对轴承技术发明和应用的实践，到秦汉时代的一些重要文化典籍中，已记载并经常使用涵明确，书写成熟的有关轴承专用词语，其中比较常见的有“轴”“釭”“锏”等单词以及“轴受”等主谓词（见《说文解字》）。当代日本的轴承文字表达仍为“轴受”，秦代文字书写小篆中，就有轴、承、釭、锏。汉代文字本义解释，“轴”持轮也，“承”奉也，受也，“釭”车毂中铁也，“锏”车轴铁也，可见秦汉时代已确立了轴承文化理念和文字形式。