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　　2、标准jb/t14003-2020《关节轴承 ptfe织物衬垫型自润滑轴承》中规定了该类轴承磨损寿命的测试方法。标准要求：与轴承配合的芯轴和加载座孔的公差应符合jb/t10860-2008的规定；轴承安装在试验装置上，施加53kn的径向载荷；试验时，内圈摆动频次为70次/min，旋转摆动幅度为为正负30度；试验连续进行，直至轴承外圈表面温度≥150℃时停止试验，试验从开始到停止所经历的运行时间即为磨损寿命。

　　3、目前，国内关于向心关节轴承寿命试验机的研究较多。专利zl8.x公开了一种复合摆动式关节轴承寿命试验机，可试验径向、轴向同步运动工况，也可同时对多个待测关节轴承进行试验，提高了寿命试验效率。专利zl2.9公开了一种向心关节轴承磨损寿命试验系统及试验方法，包括操作台、摆动驱动模块、轴承裝夹模块、轴向加载模块和径向加载模块，可试验纯径向载荷、纯轴向载荷或复合载荷等多类载荷工况，且可满足多种内圈摆动幅度的要求。专利4 .4公开了一种尾桨式直升机尾旋翼配套组合关节轴承寿命试验机，能够满足四支臂的尾旋翼配套组合关节轴承综合服役寿命试验，且能够准确模拟各关节轴承工作中所承受的真实载荷和线、关节轴承种类较多，不同类型关节轴承的磨损寿命试验规程并不相同，对试验台需要提供的运动、载荷等的要求也有较大区别，寿命试验台通常仅能适用一类关节轴承的一种或几种型号。目前，暂未见有针对ptfe自润滑向心关节轴承磨损寿命试验台（试验规程：jb/t14003-2020《关节轴承 ptfe织物衬垫型自润滑轴承》）的直接报道。此外，待测自润滑向心关节轴承的内圈与芯轴、外圈与加载座孔之间的配合均为过盈配合，试验结束后轴承的拆卸较为困难，现有试验台多需要借助其它工具或进行破坏性拆卸，费时费力且易对试验台造成一定损伤。再次，现有试验台通常仅适用于一种或几种固定型号的向心关节轴承，适用范围有限。

　　3、一种用于向心关节轴承的测试系统，其特征在于，包括：摆动驱动装置、试验装置、测控装置及底座，所述试验装置和所述摆动驱动装置分别安装在所述底座的前、后端；所述试验装置包括承载支座、传动组件、轴承座组件、加载组件及反向加载组件；所述传动组件通过所述承载支座安装在所述底座上，所述传动组件位于输出转轴的前侧，所述轴承座组件套装在传动组件前端，所述加载组件安装在所述承载支座上，位于所述轴承座组件下侧；所述反向加载组件安装在承载支座上，位移所述传动组件的中部；所述传动组件用于将输出转轴的往复摆动传递给待测关节轴承待测关节轴承，包括传动主轴、轴承支座及待测关节轴承；所述传动主轴呈中间粗、两端细的阶梯轴状，其中部通过前后布置的两个所述轴承支座转动安装在所述承载支座上，所述传动主轴后端通过联轴器与所述测控装置的扭矩传感器输出端固定连接，所述传动主轴前端安装所述待测关节轴承，与轴承内圈采用过盈配合；所述轴承座组件包括组合轴承座、轴承座拉盖、顶推螺栓及挡块；所述组合轴承座套装在所述待测关节轴承外侧；所述轴承座拉盖安装在所述组合轴承座前端，其中部设有螺纹孔；所述顶推螺栓螺纹连接所述轴承座拉盖中部螺纹孔，所述顶推螺栓后端与所述传动主轴贴合；所述挡块呈l形，设有2个，分别安装在所述承载支座上，位于所述组合轴承座左右两侧；所述加载组件包括液压千斤顶和与其配套使用的液压站（图上未画出），所述液压千斤顶安装在对应的所述承载支座上，位于所述轴承座组件下侧；所述反向加载组件包括加载支架、加载轴承座、法兰螺母、手轮、传动螺杆及顶推连接件；所述加载支架呈矩形框架结构，安装在所述承载支座上，位于所述传动主轴中部；所述加载轴承座套装在所述传动主轴上，位于所述加载支架内侧；所述法兰螺母套装在使所述加载支架上端中部的安装孔内；所述手轮、所述传动螺杆及所述顶推连接件自上而下依次固定连接，所述传动螺杆螺纹连接所述法兰螺母孔内，所述顶推连接件下端与所述加载轴承座贴合。

　　4、作为本技术方案的进一步限定，所述摆动驱动装置包括减速电机、曲柄组件、可调连杆、摇杆组件及立座；所述减速电机通过所述电机座安装在所述底座上；所述立座呈倒t形，安装在所述底座上，位于所述减速电机后侧，所述立座与所述曲柄组件、所述可调连杆及所述摇杆组件顺序相连，构成曲柄连杆机构；所述曲柄组件包括顺序相连的输入转轴、曲柄和连接轴一；所述输入转轴中部通过两个转轴轴承座转动安装在所述立座的上部左侧，所述输入转轴前端通过联轴器与所述减速电机的输出轴固定连接，所述输入转轴后端通过转轴支座与所述曲柄的一端固定连接；所述曲柄呈厚板形，其另一端通过光轴支座与连接轴一转动连接；所述摇杆组件包括顺序相连的输出转轴、摇杆及连接轴二；所述输出转轴中部通过两个所述转轴轴承座转动安装在所述立座的上部右侧，所述输出转轴前端通过所述联轴器与所述测控装置的扭矩传感器输入端固定连接，所述输出转轴后端通过所述转轴支座与所述摇杆的一端固定连接；所述摇杆呈厚板形，另一端通过光轴支座与所述连接轴二转动连接，所述可调连杆两端分别套装在所述连接轴一及所述连接轴二上。

　　5、作为本技术方案的进一步限定，所述测控装置包括温度传感器、压力传感器、所述扭矩传感器、磨损量测量组件及控制箱；所述温度传感器套装在所述组合轴承座顶端中部的螺孔内；所述压力传感器固定连接所述压力传感器支座，位于所述组合轴承座与液压千斤顶之间；所述扭矩传感器通过扭矩传感器支座安装在所述底座上，所述扭矩传感器输入端、输出端分别通过所述联轴器与所述输出转轴前端及所述传动主轴后端固定连接；所述磨损量测量组件安装在所述承载支座上，位于所述传动组件前侧，包括测量支座、千分表、位移支板、测量底座及立柱，所述位移支板安装在所述轴承座拉盖上端，所述千分表设有个，固定连接所述测量支座，其测量杆与所述位移支板上表面接触，试验过程中依据个千分表的示值平均值计算测量结果，所述承载支座固定连接使所述测量底座，所述测量底座两端分别固定连接所述立柱，两个所述立柱分别穿过对应的所述测量支座，两个所述测量支座对应相应的所述立柱分别螺纹连接测量螺钉；所述控制箱安装在所述底座上，位于所述试验装置左侧，所述减速电机、所述液压千斤顶、所述温度传感器、所述压力传感器及所述扭矩传感器分别电性连接所述控制箱。