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　　2.自润滑向心关节轴承是一种不需要加润滑油即可自行润滑的轴承，能应用于高端应用领域和极端环境，其典型特点是粘贴在外圈内球面的一块低摩擦、高承载、抗冲击、耐磨损的润滑材料，在辅助关节轴承运动的同时，可以自润滑减少摩擦损耗，形成一类固体自润滑摩擦副，使轴承在运动过程中无需加注润滑油进行维护就可以实现减摩擦又耐磨的优异性能，对于磨轴的硬度要求也更低，既降低了制作成本，又免除了供油不足可能引发的风险，节省了后期保养的时间。

　　技术特征：1.一种自润滑向心关节轴承，其特征在于：包括：轴承外圈(1)，轴承内圈(2)，衬垫(3)；所述轴承外圈(1)嵌套于所述轴承内圈(2)的外侧，所述衬垫(3)安装在所述轴承外圈(1)与所述轴承内圈(2)之间；所述轴承外圈(1)的内侧开有圆弧槽，所述衬垫(3)填设于圆弧槽内。2.根据权利要求1所述的自润滑向心关节轴承，其特征在于：所述圆弧槽两侧对称式分布挡肩，用于限制所述衬垫(3)左右移动。3.根据权利要求1所述的自润滑向心关节轴承，其特征在于：所述轴承内圈(2)设有轴向通孔，所述轴向通孔两侧均加工有内倒角。4.根据权利要求3所述的自润滑向心关节轴承，其特征在于：所述轴承内圈(2)的内倒角均为圆角。5.根据权利要求1所述的自润滑向心关节轴承，其特征在于：所述轴承外圈(1)的内倒角为45°斜倒角。6.根据权利要求1所述的自润滑向心关节轴承，其特征在于：所述轴承外圈(1)外表面涂覆有耐磨层(11)。7.根据权利要求1所述的自润滑向心关节轴承，其特征在于：所述轴承内圈(2)外表面涂覆有第二耐高温层(21)，所述轴承外圈(1)内表面涂覆有第一耐高温层(12)。8.根据权利要求6所述的自润滑向心关节轴承，其特征在于：所述耐磨层(11)采用crn为涂层材料，且厚度为1.5-2mm。9.根据权利要求7所述的自润滑向心关节轴承，其特征在于：所述第二耐高温层(21)和所述第一耐高温层(12)均采用聚醚醚酮复合材料，且厚度为0.5-1.5mm。10.根据权利要求1所述的自润滑向心关节轴承，其特征在于：所述轴承内圈(2)为球表面抛光镀铬。技术总结

　　本实用新型涉及一种自润滑向心关节轴承，包括：轴承外圈，轴承内圈，衬垫；轴承外圈嵌套于轴承内圈的外侧，衬垫安装在轴承外圈与轴承内圈之间；轴承外圈的内侧开有圆弧槽，衬垫填设于圆弧槽内。本实用新型自润滑向心关节轴承结构简单，轴承外圈的内侧开有的圆弧槽，衬垫填设于圆弧槽内，圆弧槽两侧有对称式挡肩，用于限制衬垫左右移动，也能更好的控制内外游隙的大小，使外圈、内圈和衬垫在包压时更好的贴合在一起，也避免了灰尘进入间隙内影响衬垫的自润滑性能。自润滑性能。自润滑性能。