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王皑表示,团队针对“闪电”进行了三方面重点设计。首先是机器人的“肌肉”与本体,包括电机、电池系统的供电和不断电换电、鲁棒性和抗摔打能力;其次是稳定的动力与续航,不仅起步要快,更要维持接近一小时的持续高速奔跑,关键模组扭矩巨大,因此机器人采用了背挂式液冷散热。同时,通过仿真技术模拟极端情况进行反向优化,确保了机器人在摔倒等意外情况下仍能保持结构完整和性能稳定,针对不同路况及突发状况快速适配的算法,保持了高度平衡,确保不减速。