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　　专利摘要显示，本发明涉及传动结构技术领域，具体是一种一体式轴承结构，包括外安装轴、内转动件和滚珠，所述的外安装轴上设置有定位孔、珠孔和注油孔，所述的定位孔设置于所述的外安装轴活动连接端的端面，所述的定位孔内壁设置有滚动槽，所述的内转动件转动套接于所述的定位孔内，所述的珠孔内设置有限位件，所述的内转动件上设置有回转槽，所述的回转槽与所述的滚动槽对应设置。通过对内、外工件分别设置对应的转动槽和安装机构，实现内、外工件可相对转动的套接关系，取代独立的传统轴承结构，用于精密仪器，减小体积，节约单独轴承机构所占用的空间。