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　　MODBUS 是MODICON公司最先倡导的一种软的通讯规约，经过大 多数公司的实际应用，逐渐被认可，成为一种标准的通讯规约，只要按 照这种规约进行数据通讯或传输，不同的系统就可以通讯。目前，在 RS232/RS485通讯过程中，更是广泛采用这种规约。 常用的MODBUS 通讯规约有两种，一种是MODBUS ASCII，一种是 MODBUS RTU。 一般来说，通讯数据量少而且主要是文本的通讯则采用MODBUS ASCII 规约，通讯数据数据量大而且是二进制数值时，多采用MODBUS RTU 规约。